Modulnummer - ModultitelNiveau
  • BA 
  • MA
633 - Modellbildung & SimulationSemesterWiSe

Credits

5
Modulverantwortliche:rSWS4
Prof. Dr.-Ing. Robert DürrSpracheDeutsch
Modulart
  • Pflichtmodul
  • Wahlpflichtmodul
  • Wahlmodul
Dauer und Häufigkeit1 Semester, Jährlich
Arbeitsaufwand

Gesamtzeit: 150 h, davon

Präsenz-Kontaktzeit:  68 h

Online-Kontaktzeit: 0 h

Selbststudium: 82 h

Voraussetzungen für die TeilnahmeImmatrikulation
Lernergebnisse
  • Erwerb anwendungsbereiter Kenntnisse und Fähigkeiten zur Modellierung komplexer ingenieurtechnischer Fragestellungen
  • Numerische Lösung bzw. Simulation dieser mit MatLab/Simulink
  • Befähigung zur kritischen Bewertung numerischer Ergebnisse
Kompetenzbereiche
  • Fachkompetenz
  • Sozialkompetenz
  • Methodenkompetenz
  • Selbstkompetenz
Lehr- und LernformenSeminaristische Veranstaltung mit Folienpräsentation, Praktische Übung am eigenen Laptop, Selbstständiges Arbeiten mit TCLab/MatLab
Art der Lehrveranstaltung, SWS4 SWS, seminaristische Veranstaltung
Lehrinhalte
  • Grundlagen der Modellierung technischer Prozesse mit Differentialgleichungen auf Basis von Erhaltungsgrößen und experimentellen Daten
  • Numerische Lösung (Simulation) von Differentialgleichungssystemen
  • Qualitative Analyse des dynamischen Verhaltens
  • Entwurf und Simulation von (optimalen) Zustandsreglern und -schätzern
  • Beispiele aus Mechatronik, Verfahrenstechnik, Medizintechnik
  • Praktische Erprobung der vorgestellten Konzepte an TClab

Voraussetzung für die Vergabe von Credits, Benotung

Gruppenprojekt (u.a. in der Veranstaltung) mit benoteter Abschlusspräsentation

Verwendbarkeit des Moduls

BA-ET, BA-ET (dual), BA-MB, BA-MB (dual), BA-MTK, BA-MTK (dual), BA-WIW, BA-WIW (dual)

Literatur und Lehr-Lern-Materialien

Literatur wird in der Veranstaltung bekannt gegeben, Folien und Musterlösungen in Moodle

Module title and summary

Modeling and Simulation

  • Mathematical modeling of technical system from data and first principles
  • Numerical solution of systems of ordinary differential equations
  • Qualitative analysis of systems dynamics
  • Synthesis of (optimal) controllers and observers
  • Examples from mechatronics, process engineering and biomedical engineering
  • Practical implementation in TCLab

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