Modulnummer - ModultitelNiveau
  • BA 
  • MA
719 - Robotik und RoboterprogrammierungSemesterWiSe

Credits

5
Modulverantwortliche:rSWS4
Prof. Dr.-Ing. Michael BerndtSpracheDeutsch
Modulart
  • Pflichtmodul
  • Wahlpflichtmodul
  • Wahlmodul
Dauer und Häufigkeitjährlich
Arbeitsaufwand

Gesamtzeit: 150 h, davon

Präsenz-Kontaktzeit: 56 h

Online-Kontaktzeit: 0 h

Selbststudium: 94 h

Voraussetzungen für die Teilnahme

Immatrikulation

empfohlen:       Grundlagen Maschinenbau und Elektrotechnik, Mathematisch-Physikalische                            Grundlagen 1 - 3, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Lernergebnisse

Die Studierenden können

  • die Eignung verschiedener Robotermodelle für eine konkrete Anwendung beurteilen.
  • die Merkmale von Industrierobotern und deren Peripherie analysieren und einordnen.
  • auf dieser Grundlage kompetent mit Zulieferern zusammenarbeiten und deren Angebote fachlich bewerten.
Kompetenzbereiche
  • Fachkompetenz
  • Sozialkompetenz
  • Methodenkompetenz
  • Selbstkompetenz
Lehr- und LernformenPräsentationen, Übungsaufgaben, Laborpraktika
Art der Lehrveranstaltung, SWS

6 SWS Vorlesung

1 SWS Übung

1 SWS Laborpraktika

Lehrinhalte
  • Ziele der Automatisierung
  • Handhabungstechnik
  • serielle und parallele Kinematik
  • Steuerung von Robotersystemen
  • Vorwärts- und Rückwärtstransformation
  • Denavit-Hartenberg-Konvention
  • künstliche Intelligenz und neuronale Netze
  • Kalibrierung von Robotern
  • aktuelle und zukünftige Programmierverfahren/Systeme
  • Integrierter Planungs- und Programmierprozess
  • Service- und Assistenzsysteme

Voraussetzung für die Vergabe von Credits, Benotung

Klausur 90 Minuten

Verwendbarkeit des Moduls

BA-ET, BA-ET (dual), BA-MB, BA-MB (dual), BA-MTK, BA-MTK (dual), BA-WIW, BA-WIW (dual)

Literatur und Lehr-Lern-Materialien

  • wird in der Vorlesung bekannt gegeben

Module title and summary

Robotics and robot programming

  • Goals of automation
  • Forward and backward transformation
  • Robotics in Service
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