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Modulnummer - Modultitel			Niveau	BA	MA
719 - Robotik und Roboterprogrammierung			Semester	WiSe
			Credits	5
Modulverantwortliche:r			SWS	4
Prof. Dr.-Ing. Michael Berndt			Sprache	Deutsch
Modulart	Pflichtmodul	Wahlpflichtmodul	Wahlmodul
Dauer und Häufigkeit
Arbeitsaufwand	Gesamtzeit: ___ 150 h, davon Präsenz-Kontaktzeit: ___ 56 h Online-Kontaktzeit: ___ 0 h Selbststudium: ___ 94 h
Voraussetzungen für die Teilnahme	Immatrikulation empfohlen: Grundlagen Maschinenbau und Elektrotechnik, Mathematisch-Physikalische Grundlagen 1 - 3, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik
Lernergebnisse	Die Studenten können die Eignung der verschiedenen Robotermodelle für die konkrete Anwendung beurteilen. Sie erlangen detaillierte Kenntnis über die Merkmale von Industrierobotern und deren Peripherie. Dadurch sie sind zur kompetenten Zusammenarbeit mit den Zulieferern befähigt.
Kompetenzbereiche	Fachkompetenz	Sozialkompetenz
	Methodenkompetenz	Selbstkompetenz
Lehr- und Lernformen	Präsentationen, Übungsaufgaben, Laborpraktika
Art der Lehrveranstaltung, SWS	6 SWS Vorlesung 1 SWS Übung 1 SWS Laborpraktika
Lehrinhalte	Ziele der Automatisierung Handhabungstechnik serielle und parallele Kinematik Steuerung von Robotersystemen Vorwärts- und Rückwärtstransformation Denavit-Hartenberg-Konvention künstliche Intelligenz und neuronale Netze Kalibrierung von Robotern aktuelle und zukünftige Programmierverfahren/Systeme Integrierter Planungs- und Programmierprozess Service- und Assistenzsysteme
Voraussetzung für die Vergabe von Credits, Benotung	Klausur 90 Minuten
Verwendbarkeit des Moduls	Gemäß Studien- und Prüfungsordnung – B.A. Betriebswirtschaftslehre berufsbegleitend
Literatur und Lehr-Lern-Materialien	wird in der Vorlesung bekannt gegeben
Module title and summary	Robotics and robot programming Goals of automation Forward and backward transformation Robotics in Service

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