Intelligente elektrische Antriebssysteme (IIW)

• BA 

• MA

SoSe

Prof. Dr.-Ing. Marcel Benecke

Deutsch

• Pflichtmodul

• Wahlpflichtmodul

• Wahlmodul

1 Semester, jährlich

Gesamtzeit: 150 h, davon

Präsenz-Kontaktzeit: 56 h

Online-Kontaktzeit: 00 h

Selbststudium: 94 h

Immatrikulation, empfohlen: Elektrische Antriebe, Antriebssteuerungen und Konzepte

Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls können die Studierenden
 

• die wesentlichen Komponenten elektrischer Antriebssysteme benennen und deren Aufgaben im Gesamtsystem erläutern.
• Simulationsmodelle dynamischer Systeme erstellen, anwenden und das Betriebsverhalten geregelter elektrischer Antriebe analysieren sowie optimieren.
• Bewegungsaufgaben analysieren und darauf aufbauend geeignete Antriebskonzepte entwerfen.
• Methoden und Werkzeuge zur Auslegung, Programmierung und Inbetriebnahme elektrischer Antriebe für definierte Aufgaben anwenden.
• eigenständig Projekte im Bereich intelligenter elektrischer Antriebssysteme planen, durchführen und dokumentieren.

• Fachkompetenz

• Sozialkompetenz

• Methodenkompetenz

• Selbstkompetenz

Präsentation, Übungsaufgaben unter Nutzung von Simulationssoftware

2 SWS Seminaristische Vorlesung

2 SWS Übung

• Funktion und Aufbau von Antriebssystemen für elektrisch betriebene Fahrzeuge sowie im Bereich der Automatisierungstechnik
• Funktion und Aufbau von Leistungselektronik zur Speisung elektrischer Antriebe sowie elektrischer Energiespeicher, anwendungstypische Modulationsverfahren
• Entwurf von Simulationsmodellen, Entwicklung von Antriebsregelungen
• Modellbasierte Codegenerierung und hardwarenahes Testen mittels Hardware-in-the-loop (HIL)
• Ausgewählte Anwendungsbeispiele mobiler sowie stationärer Antriebssysteme, vernetzter/autarker Systeme und Anwendungen der Robotik

Leistungsnachweis

Interdisziplinäre Ingenieurwissenschaften (M. Eng.); Wahlpflichtmodul

• Gerhard Babiel: Elektrische Antriebe in der Fahrzeugtechnik, Lehr- und Arbeitsbuch, Springer Vieweg Wiesbaden, 2023.
• Ulrich Riefenstahl: Elektrische Antriebssysteme: Grundlagen, Komponenten, Regelverfahren, Bewegungssteuerung, Springer Vieweg Wiesbaden, 2022.
• F. Asadi & K. Eguchi: Simulation of power electronics converters using PLECS, Academic Press, 2020.
• Herbert Bernstein: Angewandte Leistungselektronik: Drehstrom: Elektromotor und Antriebstechnik in der Praxis, Springer Vieweg Wiesbaden, 2021.

Intelligent electric drive systems

• Function and design of drive systems for electric vehicles and in the field of automation technology
• Function and design of power electronics for supplying electric drives and electric energy storage devices, application-specific modulation methods
• Design of simulation models, development of drive control systems
• Model-based code generation and hardware-oriented testing using hardware-in-the-loop (HIL)
• Selected application examples of mobile and stationary drive systems, networked/autonomous systems, and robotics applications