• BA 

• MA

• Pflichtmodul

• Wahlpflichtmodul

• Wahlmodul

Gesamtzeit: 150 h, davon

Präsenz-Kontaktzeit: 68 h

Online-Kontaktzeit: 0 h

Selbststudium: 82 h

Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls können die Studierenden

- zeitkontinuierliche lineare Systemmodelle für automatisierungs-technische Komponenten und einfache Anlagen analysieren.

- Standardmethoden und Verfahren zum Entwurf kontinuierlicher Regler sowie zur Auslegung kombinatorischer und sequentieller Steuerungen aufgabenbezogen auswählen und auf industrielle Szenarien anwenden.

- Simulationstools für die Analyse von Systemverhalten anwenden

• Fachkompetenz

• Sozialkompetenz

• Methodenkompetenz

• Selbstkompetenz

2 SWS seminaristische Vorlesung

1 SWS Übung

1 SWS Laborpraktika

• Modellbildung dynamischer Systeme (Wirk-, Signalflussplan, Zustandsraum)
• lineare zeitkontinuierliche und diskrete Systeme
• Schaltalgebra, Steuerungsarten und Grundfunktionen
• Speicherprogrammierbare Steuerungen (Hardware, Programmiersprachen, Programmierung)
• Entwurf und Optimierung von Reglern (Führungs- und Störverhalten; Stabilitätsnachweise)
• Synthese und Analyse erweiterter Regelungsstrukturen (Zustandsregelung)
• Nutzung von Simulationstools
• Durchführung von Laborversuchen in Gruppen

• Studiengang ET (Vertiefungsrichtungen AK und ET)
• Studiengänge WIW und MKT

• - F. Tröster: Regelungs- und Steuerungstechnik für Ingenieure, DeGruyter-Vlg.
• - H.-W. Philippsen: Einstieg in die Regelungstechnik, Hanser-Verlag
• - G. Wellenreuter, D. Zastrow: Automatisieren mit SPS -Theorie und Praxis, Springer Vieweg Verlag.
• - J. Lunze: Regelungstechnik 1, Springer Vieweg, 2016
• - O. Föllinger: Regelungstechnik, VDE Verlag

Control and Automation Engineering 1

This course provides a comprehensive introduction to control and automation engineering. It covers the modeling of dynamic systems using block diagrams, signal flow graphs, and state-space representations. Both linear continuous-time and discrete-time systems are analyzed.

Students learn the fundamentals of switching algebra, types of control systems, and basic control functions. The module also introduces programmable logic controllers (PLCs), including hardware components, programming languages, and practical programming techniques.

Further topics include the design and optimization of controllers with respect to reference tracking and disturbance rejection, as well as stability analysis. Advanced control structures, particularly state-space control design, are synthesized and analyzed.