Modulnummer - ModultitelNiveau
  • BA 
  • MA
619 - RadartechnikSemesterWiSe

Credits

5
Modulverantwortliche:rSWS4
Prof. Dr. techn. Sebastian HantscherSpracheDeutsch
Modulart
  • Pflichtmodul
  • Wahlpflichtmodul
  • Wahlmodul
Dauer und Häufigkeit1 Semester, jährlich
Arbeitsaufwand

Gesamtzeit: 150 h

Präsenz-Kontaktzeit: 56h

Online-Kontaktzeit: 0 h

Selbststudium: 94 h

Voraussetzungen für die TeilnahmeImmatrikulation, empfohlen: Übertragungstechnik
LernergebnisseDie Studierenden lernen den Aufbau unterschiedlicher Radartypen und deren Einsatzmöglichkeiten kennen. Sie können Methoden der Radarsignalverarbeitung qualitativ und quantitativ beschreiben und anschließend Radardaten in MATLAB selbständig auswerten. Weiterhin können sie aktuelle Radarsysteme hinsichtlich ihrer technischen Spezifikationen analysieren und einfache Systemkonzepte anhand gegebener Spezifikationen entwickeln. Außerdem lernen sie aktuelle Entwicklungen aus dem Bereich der Radarmesstechnik kennen.
Kompetenzbereiche
  • Fachkompetenz
  • Sozialkompetenz
  • Methodenkompetenz
  • Selbstkompetenz
Lehr- und LernformenVorlesung am Beamer, Übungsaufgaben an der Tafel, Rechnergestützte Übungen in MATLAB
Art der Lehrveranstaltung, SWS

2 SWS Vorlesung

2 SWS Übung

0 SWS Laborpraktika

Lehrinhalte
  • Messmöglichkeiten in Radartechnik
  • A/D-Wandlung, Fast Fourier Transformation
  • Radargleichung, Radarquerschnitt
  • Radartypen: Dopplerradar, UWB, FSCW, FMCW
  • Mehrzielerfassung bewegter Objekte
  • Beispiele für Radaranwendungen aus der Praxis, autonomes Fahren
  • Radarmesstechnik

Rechnergestützte Übungen:

  • Auswertung realer Radardaten in MATLAB (Doppler, FSCW, FMCW, UWB)
  • Implementierung eines Kfz-Radars in MATLAB

Voraussetzung für die Vergabe von Credits, Benotung

Klausur 120 min

Verwendbarkeit des Moduls

Bachelorstudiengang Elektrotechnik, Bachelorstudiengang Elektrotechnik dual: Vertiefung Automation und Kommunikation

Literatur und Lehr-Lern-Materialien

  • Ludloff, „Praxiswissen Radar und Radarsignalverarbeitung“, Springer-Verlag
  • Jürgen Göbel, „Radartechnik”, VDE-Verlag
  • -G. Unger: Hochfrequenztechnik in Funk und Radar, Springer-Verlag
  • Mayer, „Abbildender Radarsensor mit sendeseitig geschalteter Gruppenantenne“, Cuvillier Verlag
  • Skolnik, „Radar Handbook“, McGraw-Hill
  • Skolnik, „Introduction to Radar Systems“, McGraw-Hill
  • www.radartutorial.eu

Module title and summary

Radar Technology

  • Measurement capabilities in radar technology
  • A/D conversion, Fast Fourier Transform
  • Radar equation, radar cross-section
  • Radar types: Doppler radar, UWB, FSCW, FMCW
  • Multi-target detection of moving objects
  • Practical examples of radar applications, autonomous driving
  • Radar measurement technology

Computer-aided exercises:

  • Evaluation of real radar data in MATLAB (Doppler, FSCW, FMCW, UWB)
  • Implementation of a vehicle radar in MATLAB

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