Versionen im Vergleich

Alte Version 1

changes.mady.by.user Kay-Uwe Bender

Gespeichert am

verglichen mit

Neue Version Aktuell

changes.mady.by.user Marcel Benecke

Gespeichert am

Schlüssel

  • Diese Zeile wurde hinzugefügt.
  • Diese Zeile wurde entfernt.
  • Formatierung wurde geändert.
Modulnummer - ModultitelNiveau
  •  BA 
  •  MA
test602 - Antriebssteuerungen und -konzepte 2Semester6

Credits

5
Modulverantwortliche:rSWS4
Prof. Dr.-Ing. Marcel BeneckeSprachedeutsch
Modulart
  •  Pflichtmodul
  •  Wahlpflichtmodul
  •  Wahlmodul
Dauer und Häufigkeit1 Semester, jeweils im Sommersemester
Arbeitsaufwand

Gesamtzeit: ___ 150 h, davon

Präsenz-Kontaktzeit: ___ 68 h

Online-Kontaktzeit: ___ h

Selbststudium: ___ 82 h

Voraussetzungen für die Teilnahme
Lernergebnisse

Die Studierenden können das Betriebsverhalten elektronisch geregelter Antriebe bzw. Servoantriebe identifizieren.

Sie wenden Methoden der Regelung und Optimierung von Servoantrieben an.

Sie verstehen es erlernte Methoden und Konzepte zur Modellierung und Simulation zu gebrauchen.

Sie sind in der Lage Antriebssteuerungen für vorgegebene Antriebsaufgaben eigenständig zu projektieren und zu programmieren. 

Durch Vorträge können sie experimentelle Arbeiten erläutern und deren Ergebnisse beurteilen. 

Kompetenzbereiche
  •  Fachkompetenz
  •  Sozialkompetenz
  •  Methodenkompetenz
  •  Selbstkompetenz
Lehr- und Lernformen
  • Tafel und Power-Point-Präsentationen
  • Moodle-Aufgaben
  • Übungen in Gruppenarbeit
  • Laborversuchseinrichtungen
Art der Lehrveranstaltung, SWSseminaristische Vorlesung (2 SWS), Übung (1SWS), Labor (1SWS)
Lehrinhalte
  • Modellierung und Simulation geregelter Antriebssysteme
  • Optimierung von Bewegungsabläufen (zeitoptimal / energieoptimal) –  
  • Mehrgrößenregelungen
  • Projektierung und Parametrierung von optimierten Bewegungssteuerungen
  • Regelung elastischer Antriebsstränge / Beobachterregelung
  • ausgewählte Anwendungsbeispiele mit Bezug zu Industrie-Antrieben,  
  • Elektromobilität und Energiespeichertechnik 

Voraussetzung für die Vergabe von Credits, Benotung

Leistungsnachweis
Prüfungsvorleistungen: Experimentelle Arbeit 

Verwendbarkeit des Moduls

Gemäß Studien- und Prüfungsordnung – B.A. Betriebswirtschaftslehre berufsbegleitend

Literatur und Lehr-Lern-Materialien

Wellenreuther, G.: Automatisieren mit SPS – Theorie und Praxis, Springer Vieweg-Verlag 
Riefenstahl, U.: Elektrische Antriebstechnik, Springer-Vieweg-Verlag 
Schröder, D.: Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen, Springer-Verlag 
Weidauer, J.: Elektrische Antriebstechnik, Publicis Pixelpark

Module title and summary

Drive Controls and -Concepts 2

Students can identify the operational behavior of electronically controlled drives and servo drives.

They apply methods for the control and optimization of servo drives.

They know how to apply the methods and concepts they have learned for modeling and simulation.

They are able to independently design and program drive controllers for specified drive tasks.

By presentations, they can explain experimental work and evaluate its results.