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Schlüssel

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Modulnummer - ModultitelNiveau
  •  BA 
  •  MA
621 - Regelungs- und Steuertechnik 2SemesterSoSe

Credits

5
Modulverantwortliche:rSWS4
Prof. Dr.-Ing. Rüdiger MeckeSpracheDeutsch
Modulart
  •  Pflichtmodul
  •  Wahlpflichtmodul
  •  Wahlmodul
Dauer und Häufigkeit1 Semester, jährlich
Arbeitsaufwand

Gesamtzeit: ___ 150 h, davon

Präsenz-Kontaktzeit: ___ 68 h

Online-Kontaktzeit: ___ 0 h

Selbststudium: ___ 82 h

Voraussetzungen für die TeilnahmeImmatrikulation, Modul Grundlagen der Automatisierungstechnik, empfohlen: Modul Regelungs- und Steuerungstechnik 1
Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls können die Studierenden

- zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Systemmodelle für automatisierungstechnische Komponenten und Anlagen entwickeln

- Automatisierungskomponenten auswählen, bewerten und unter Beachtung von Hard- und Softwarespezifikationen kombinieren

- Regelungen und Steuerungen für Automatisierungsaufgaben gemäß definierter Praxisanforderungen entwerfen

- automatisierungstechnische Systeme projektieren

- lebenszyklusübergreifende Gestaltungsaspekte bewerten
Kompetenzbereiche
  •  Fachkompetenz
  •  Sozialkompetenz
  •  Methodenkompetenz
  •  Selbstkompetenz
Lehr- und LernformenPräsentationen, Simulationstools, Übungsaufgaben (Moodle), Laborpraktika
Art der Lehrveranstaltung, SWS

2 SWS seminaristische Vorlesung

1 SWS Übung

1 SWS Laborpraktika

Lehrinhalte
  • Umsetzung verschiedener Steuerungsarten auf Speicher-programmierbaren Steuerungen (SPS), Implementierung auf Testsystemen
  • nichtlineare Systeme; Methoden zur Linearisierung
  • Synthese und Analyse erweiterter Regelungsstrukturen (Kaskadenregelung, Störgrößenaufschaltung, Vorsteuerung)
  • zeitdiskrete dynamische Systeme, Abtastung, Digitale Regelung
  • Entwurf Hard- und Softwarestruktur von SCADA-Systemen
  • Simulationsunterstützter Entwurf und Optimierung automatisierungstechnischer Systeme
  • Inbetriebnahme und Funktionstest von Automatisierungs-systemen; Systemvalidierung bzgl. Störgrößeneinflüssen
  • Nutzung von Simulationstools
  • Durchführung von Laborversuchen in Gruppen

Voraussetzung für die Vergabe von Credits, Benotung

Experimentelle Arbeit (Prüfungsvorleistung), Klausur 90 Minuten

Verwendbarkeit des Moduls

  • Studiengang ET (Vertiefungsrichtungen AK und ET)
  • Studiengänge WIW und MTK
Gemäß Studien- und Prüfungsordnung – B.A. Betriebswirtschaftslehre berufsbegleitend

Literatur und Lehr-Lern-Materialien

  • - F. Tröster: Regelungs- und Steuerungstechnik für Ingenieure, DeGruyter-Vlg.
  • - H.-W. Philippsen: Einstieg in die Regelungstechnik, Hanser-Verlag
  • - G. Wellenreuter, D. Zastrow: Automatisieren mit SPS -Theorie und Praxis, Springer Vieweg Verlag.
  • - J. Lunze: Regelungstechnik 1, Springer Vieweg, 2016
  • - O. Föllinger: Regelungstechnik, VDE Verlag

Module title and summary

Control and Automation Engineering 2

This course builds on the fundamentals of control and automation engineering and focuses on advanced methods and practical implementation. Students implement different control strategies using programmable logic controllers (PLCs) and deploy them on real test systems. The module introduces nonlinear systems and methods for system linearization. Advanced control structures are synthesized and analyzed, including cascade control, disturbance feedforward, and feedforward control. Discrete-time dynamic systems, sampling, and digital control design are also covered. Students learn to design hardware and software architectures for SCADA systems and apply simulation-based methods for the design and optimization of automation solutions. Emphasis is placed on commissioning, functional testing, and validation of automation systems, including robustness against disturbances. Simulation tools are used throughout the course, and laboratory experiments conducted in groups provide hands-on experience in implementing, testing, and validating modern automation and control systems.